从前以为，只要有机器就行，然后以为只要机器加+主板就行，然后以为主板能控制机器动起来就行，然后以为动起来后速度和加速度配合好就行，然后以为结构质量+速度+加速度配合好就行，然后以为结构质量+速度+加速度+惯性项配合好就行....希望下一个然后以为可以早一点到。