今天是被狂虐的一天，要说收获在哪，只能说知道了i2c设备这么不稳定。本来还指着能自学通过输入字母控制舵机转动，结果用i2cdetced还是啥命令检测的时候，老检测不到，换了pac9685和杜邦线，依然严重，只能怀疑这块jetson板了？真是头大。还是得找个懂的人一起来干，自学太费时了，而我目前挺缺的