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sunhuaqiang1
No Silver Bullet
5 年前
truesunhuaqiang1

奋斗百年路，启航新征程
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上海市平凉路街道
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【剪完头真凉快】PCA主成分分析法计算点云法向量，其根本就是使n和各个点之间组成的向量乘积和最小，想想平面n.a=0，点云一般都是曲面。