最近研究扫地机，想深入了解一下系统方案。
刚花99买了篇文章，一看真的是大失所望。2020年写的居然还说扫地机用的红外传感器做路径规划。。。
现在避障主流都是ToF，路径规划基本是激光雷达或者视觉传感器，这种文章也拿出来要求付费，真是长记性了。。。