苏黎世联邦理工学院的工程师们为ANYmal机器人装上轮子，有效解决了四足机器人平时走路能耗太高的问题。该机器人不仅保证了四条腿的灵活性，而且在走平地时节省能量，速度可以达到4米/秒。

不过这个创意的发明已经不是第一个，腾讯发布的Robotics X就是足轮融合的机器人。

不过叫机器人是说习惯了，这显然是机器狗

其实这个创意在上世纪初的猫和老鼠中就出现了，米高梅电影公司创作一个名叫麦可罗机器猫（Mechano）（后由华纳兄弟娱乐公司出版），该机器猫就带足轮融合的创意。

没想到过去了快一百年了，这想法还只在实验室中，不知道麦克罗百年生日前该机器人能否在普通消费市场量产。