大佬们我想用stm32单片机在终端通过tcp连接esp8266的ap模式后每秒发数据，端口，ip什么的都设置好了，之后应该怎么写，是用串口助手写at＋send，还是keil里写个printf at＋send，还是说全都用串口助手at指令完成?keil里需要写相关的程序吗？