Solidworks模型导入MATLAB过程:
过程分为smlink插件安装和文件导出操作：

1.到mathworks 官网下载对应版本的simlinkSimscape Multibody

共需下载两个文件：smlink.r2017b.win64.zip 和 install_addon.m ，如果是32位，下载对应文件即可。链接如下

2. 以管理员身份打开matlab，将所下文件所在路径添加到matlab当前文件夹下

3. 在命令栏输入：install_addon('smlink.r2017b.win64.zip')

4.提示成功后，继续输入：regmatlabserver

5. 最后链接solidworks，输入smlink_linksw

6.全部提示成功后，打开solidworks，工具——插件，勾选Simscape Multibody Link 启动勾选（该插件务必在装配图中使用）

7.导出xml格式后，在matlab命令栏写入命令 smimport('文件名')文件名不加xml后缀
根据提示即可导入matlab中。
8.装配图形式下导出过程如下:点击工具栏——Simscape Multibody Link——Export——点击Simscape Multibody Link保存为xml形式