在Arduino开发板上，从键盘输入旋转角度控制步进电机转动270度，停止2-4秒，指示灯或蜂鸣器报警，同时液晶显示器显示转动角度，要求画出电路连接图、写出程序框图、提交编写程序（注意程序必须注释）。
（30分）
2. 步进机继续转动180度，停止2-3秒，指示灯或蜂鸣器报警，同时液晶显示器显示转动角度，要求画出电路连接图、写出程序框图、提交编写程序（注意程序必须注释）。
（30分）
3. 步进机继续连续转动，当超声波检测物体小于4cm，步进机停止转动，当超声波检测物体大于4cm，步进机继续转动，步进机随超声波检测物体远近而转动或停止。要求画出电路连接图、写出程序框图、提交编写程序（注意程序必须注释）。
（20分）
4. 步进机连续转动角度显示，要求显示器显示步进电机连续转动的角度数值，串口可以任意修改步进电机转动角度数字和超声波检测物体远近距离数字，要求画出电路连接图、写出程序框图、提交编写程序（注意程序必须注释）。
求代码