因为要在ros下时使用keyboard包，所以需要安装依赖库SDL，因为keyboard调用了这个库。 只用到基础部分，补丁暂时不需要。所以，只需要 sudo apt-get install libsdl1.2-dev。 Ubuntu下安装SDL https://blog.csdn.net/delphi308/article/details/6693968
