Matlab在路径规划中的各种函数作用（1）：
（1）ceil取整，将后面的数字取整->rand()后面如果是（n*m）就是意味着有n*m的矩阵，矩阵中每个数字都是（0~1）的小数。
（2）sub2ind和ind2sub：前者是将下标转换成索引->用法：sub2ind（[n,n],下标x，下标y）将（x，y）变成nn的序号；ind2sub相反，将索引号转化成（x，y）
（3）pcolor：pcolor(X,Y,C) 指定顶点的 x 坐标和 y 坐标。C 的大小必须与 x-y 坐标网格的大小匹配。例如，如果 X 和 Y 定义一个 m×n 网格，则 C 必须为 m×n 矩阵。->
pcolor(1:n+1,1:n+1,[field field(:,end);field(end,:) field(end,end)])
（4）colormap：将地图上色，其中包含很多种色块colormap('jet')
（5）plot：是二维线图