1、公司是企业的一种，按照公司法规定设立，有法人资格，承担有限责任。

2、企业范围宽些，以盈利为目的的经济组织，不仅包括公司还有独资企业、合伙企业等

3、集团是另一维度来看，不是某种注册形式，一般形容各主体粘度较大包括股东资本驱动等，形成集团，常见于母子公司、参股公司等等。