上拉电阻：为了保证IO端口输出高电平，我们会接上一个5V的正极电压。此时在5V的正极电压和IO端口之间接上电阻，可以保证电平的稳定，限流作用。如果想将这个电位拉低，我们可以通过三极管来控制，①基极有电流通过时，集电极和发射极之间导通，将电位拉低。借助于此，我们就可以实现IO口的高低电平的控制，就是需要单片机来控制基极是否通电。