linux下的usleep非常不靠谱，如果使用usleep(1)再加上循环。处理器实际不会切换到其他线程。切换到其他线程的耗时应该高于1us，导致其他线程无法运行。
尝试过入参1、2、3、4、5。结果是usleep(4)以上才能保证其他线程正常运行。