智能汽车如何实现自动驾驶？
主要通过传感器融合与卡尔曼滤波技术。
多个传感器采集信号，分别实现定位。常见的导航定位误差在米级，高精地图的误差在厘米级别。然后通过卡尔曼滤波技术将每个传感器的信号和gps定位信号融合估算出一个更准确的位置。