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linkcian
AL.CK
4 年前
truelinkcian

开个话题 对运输无人机感兴趣的聊聊？jordan2333@aliyun.com
< 100kg 多旋翼 <50公里
200-600公斤 50-100公里 1小时 旋翼/ 直升机 R44 空中骡子
1000-1500公斤 100-500公里 2小时 直升机/多轴/固定翼 k-max
3000-5000公斤 500-1500公里 3-4小时 固定翼

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【yolo笔记之anchor】anchor是为了解决一个网格点只能检测一个物体的确定，比如对于车辆和人重合的场景来说，这两个物体的中心点是重合的，如果只能检测一个物体的话检测器需要在这两个物体之间做取舍，但是通过anchor来事先确定整个数据集框的分布，所以一个中心点可以检测多个物体，也会带来计算量增加的问题，这也就是为何后面会出现anchor free的方法。