各位大佬，遇到个奇怪的bug，串口通信，接收控制命令通过串口转发给下位机，640毫秒一次，每次发两个字节，但是每隔一段时间串口写入函数write执行时间突然变长，长达3到五毫秒，各位有没有遇到过这个问题，没有思绪问题出在哪