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jql666
jql666
5 年前
truejql666
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ros中类似于Float32MultiArray这类的标准数组消息不是赋值了就能直接使用的，它需要自己定义layout。 直接赋值得到的Float32MultiArray这类消息在rqt_plot里面无法画出多条曲线（甚至无法画出曲线）。故推荐使用自定义的消息来传递数据和数据可视化