SLAM相关的论文终于告一段落了master的分数也出来了在最绝望的时候想过无数次放弃甚至打开Ubuntu之后就开始流泪以后可能再也不会做相关的研究工作了在一年多拜读很多大神的文章希望基于数理基础(概率论)的三维视觉重建问题不会因为机器学习的浪潮而失去存在意义李代数的深奥也从另一个方面证明严谨性更希望视觉SLAM的应用能得到很好的发展和重视 毕竟硬件便宜普及性好 给激光打辅助太可惜了