选课用到了panosim这个仿真软件，相对来说还是比较容易上手的，在help文档里有具体说明，认真阅读下来能对整个控制方法有所了解，panosim中是模块化的，用户可以对驾驶员，车辆，传感器，道路环境等分别进行控制，用户可以设置参数达到自己的控制目的。