进程之间通信的方法：管道、消息队列、信号量、共享内存以及socket等；
扇入：是指直接调用该模块的上级模块的个数；
扇出：指该模块直接调用下级模块的个数；
进程和线程：进程是资源分配的最小单位，线程是CPU调度的最小单位；
协程：也叫微线程或轻量线程，其所消耗的资源小于线程，并且其状态切换完全由用户程序管理，而非操作系统内核进行调度；