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我用#CSDN#这个app发现了有技术含量的博客，小伙伴们求同去《毕设分享：基于STM32两轮自平衡小车含源码、原理图及PCB文件》, 一起来围观吧 https://blog.csdn.net/qq_37449342/article/details/94571624?utm_source=app