大家好，我刚开始制作机器人，第一个选择制作的就是arduino智能循迹小车，当我把小车各部位线接好，输入好代码后，小车虽然会转动，但不能执行循迹代码。
比如，按照代码来说，小车所有的红外传感器都检测到黑色跑道按理说应该停止，但是我的小车还是直线行走。根本不按照代码来。
代码是我从网上找的，虽然我看着它关于转弯这方面的代码有点问题，但关于直线行走的代码也执行不了。我自己做的代码根本过不了校检。

求各位大佬解答，卡在这，实在没办法了。